La apliko de inerciaj navigaciaj sistemoj (INS) en senpilotaj aerveturiloj (UAV-oj) inkluzivas kelkajn areojn, kiuj kovras aŭtonoman flugadon, precizan poziciigadon, celspuradon kaj navigadon en kompleksaj medioj. Specifaj aplikaj scenaroj kaj ŝlosilaj teknikaj solvoj estas listigitaj sube:

Inercia mezurunuo (IMU) estas sensorunuo kiu tipe konsistas el tri-aksa akcelometro, tri-aksa giroskopo, kaj, en iuj kazoj, enigita magnetometro kaj barometro. IMU-oj estas uzataj por mezuri la akcelon, angulan rapidon, sintenon kaj direkton de objekto, provizante aŭtonomajn navigadajn informojn.